X5-HT4--管道高清檢測機(jī)器人產(chǎn)品概述：

檢測過程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡，可實(shí)時(shí)將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng)，可對設(shè)備進(jìn)行在線管理。

技能指標(biāo)：

數(shù)字高清

  ≥200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。

無線操控與傳輸 

  主控?zé)o線操控，結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。

驅(qū)動強(qiáng)勁

  爬行器為雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護(hù)電路，穩(wěn)定性更強(qiáng)；重心設(shè)計(jì)合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。

字符疊加

  支持多種語言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注。

現(xiàn)場評估報(bào)告 

  檢測過程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報(bào)告，并提供豐富的報(bào)告模板。 

配套軟件 

  主控制器預(yù)裝PipeCCTV管道檢測評估報(bào)告軟件，可對機(jī)器人進(jìn)行控制操作，視頻監(jiān)控錄像，現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計(jì)算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測評估報(bào)告；

  配有PipeSight管道檢測視頻評估報(bào)告軟件，可進(jìn)行回放判讀和評估報(bào)告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數(shù)據(jù)，用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接；

  配有PipeTracer管道檢測定位示蹤軟件，用于實(shí)時(shí)測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線，并能導(dǎo)出管道沉積狀況縱斷面圖。

X5-HT4--管道高清檢測機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：