X5-HW型長(zhǎng)距離管道機(jī)器人產(chǎn)品概述

X5-HW管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人適應(yīng)管徑范圍為800mm-4000mm，檢測(cè)距離可達(dá)2000米，是一款為大型長(zhǎng)距離排水管道設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。其特點(diǎn)是單次檢測(cè)距離長(zhǎng)，解決了傳統(tǒng)管道檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)長(zhǎng)距離管道的問(wèn)題。

X5-HW管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤與主控制器連接后，響應(yīng)主控制器的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。

在檢測(cè)過(guò)程中，主控制器可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏或鍵盤錄入備注信息。使用X5-HW管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人可現(xiàn)場(chǎng)生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。

X5-HW型長(zhǎng)距離管道機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

1、 控制系統(tǒng)配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分析軟件；

2、 長(zhǎng)度：標(biāo)配電纜長(zhǎng)度為 2050m；

3、 控制功能：通過(guò)觸摸屏操作軟件，控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

4、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

5、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警；

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)流程

工具/原料

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人一臺(tái)

技術(shù)人員2名

CCTV檢測(cè)機(jī)器人吊放設(shè)備

管道聯(lián)合疏通車

方法/步驟

1、根據(jù)管道的初步資料，確定管道檢測(cè)適用的機(jī)器人類型，根據(jù)管道日常使用狀況以制定降水及疏通計(jì)劃。需要降水及疏通的，使用管道聯(lián)合疏通車降水疏通。

2、管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人組裝：

將管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人的爬行器與電纜盤進(jìn)行連接，連接完成之后，接通控制器，進(jìn)行路面模擬檢測(cè)測(cè)試。確認(rèn)管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人狀態(tài)完好。

3、管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人下井：

將狀態(tài)完好的管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人吊放下井，吊放的過(guò)程中應(yīng)注意與井壁保持安全距離，防止觸碰損傷。

4、管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人狀態(tài)調(diào)整：

調(diào)整管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人的位置及狀態(tài)，保證線纜出線的順暢,爬行器的行進(jìn)方向應(yīng)與檢測(cè)的方向一致。

5、管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人試檢測(cè)：

接通電源，連接主控制器，打開(kāi)管道檢測(cè)視頻評(píng)估報(bào)告軟件，使用主控制器控制機(jī)器人的亮度調(diào)節(jié)，鏡頭的角度，對(duì)管道進(jìn)行試檢測(cè)。

6、管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人正式檢測(cè)：

試檢測(cè)結(jié)束之后，開(kāi)始正式檢測(cè)，對(duì)管道缺陷進(jìn)行各方位檢測(cè)。使用管道檢測(cè)視頻評(píng)估報(bào)告軟件對(duì)缺陷進(jìn)行分析。

7、管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人回收：

管道檢測(cè)完畢之后，對(duì)管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行回收，清理拆裝之后放回原位。

注意事項(xiàng)

管道檢測(cè)之前應(yīng)對(duì)管道的初步資料進(jìn)行了解，選用合適的設(shè)備。

管道檢測(cè)應(yīng)仔細(xì)全面，在檢測(cè)之前編制檢測(cè)計(jì)劃。

檢測(cè)資料注意保存，及時(shí)給出分析報(bào)告。