X5-HW管道檢測機(jī)器人產(chǎn)品概述

X5-HW管道檢測機(jī)器人是一款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報(bào)告。

此外，可以在檢測的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。

X5-HW管道檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

X5-HW管道檢測機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
1、模塊設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，兼容性強(qiáng)、功能全面、操作簡單、

具有系統(tǒng)參數(shù)自檢功能，各個(gè)硬件單元有工作狀態(tài)顯示燈，

升級(jí)維護(hù)便捷。

2、驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為四輪左右獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，原地360°轉(zhuǎn)彎；對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)、

過流、過壓有自動(dòng)保護(hù)電路，穩(wěn)定性更強(qiáng)；重心設(shè)計(jì)合理，能有效防止翻車，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。

3、電動(dòng)離合

電動(dòng)離合，可使爬行器在斜坡上駐停，防止滑坡；在爬行器

遇強(qiáng)大障礙情況下，可掉電解除控制，方便越障和回收。

4、GPS定位

主控內(nèi)置GPS定位模塊，可實(shí)時(shí)采集存儲(chǔ)作業(yè)點(diǎn)坐標(biāo)信息

5、缺陷截取

可現(xiàn)場截取圖片，用于分析判讀，能在圖片上疊加顯示多個(gè)缺陷類型。

6、功能擴(kuò)展

搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內(nèi)部輪廓，創(chuàng)建三維管道模型；

搭載全景檢測系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)生成管壁全景展開圖，并提供三維成像分析報(bào)告軟件；

搭載聲納探頭，檢測中同步獲取水下部分管道內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，聲納影像疊加顯示并錄制、保存在檢測視頻中。

同時(shí)搭載聲納探頭、激光投影器與全景鏡頭。實(shí)現(xiàn)水面以上激光檢測，水面以下聲納檢測，拼合為整體管道內(nèi)壁三維模型，并使用同步采集到得到的全景管道內(nèi)壁圖像對(duì)三維模型進(jìn)行紋理貼圖，得到超現(xiàn)實(shí)的管道內(nèi)部實(shí)景三維模型。

7、配套軟件

配有管道CCTV檢測判讀報(bào)告軟件，能現(xiàn)場進(jìn)行缺陷判讀并輸出符合國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（CJJ 181-2012要求的檢測報(bào)告。配有管道檢測視頻判讀報(bào)告軟件，用于視頻分析判讀、養(yǎng)護(hù)與修復(fù)指數(shù)自動(dòng)計(jì)算、和報(bào)告自動(dòng)生成輸出。配有管道檢測示蹤定位軟件，用于實(shí)時(shí)測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線，并能導(dǎo)出管道沉積狀況縱斷面圖。